文禄・慶長の役（壬辰倭乱）

豊臣秀吉は明（中国）征服を目標に、1592年と1597年の二度にわたって朝鮮に大軍を送った（日本では文禄・慶長の役、韓国では壬辰倭乱と呼ぶ）。朝鮮は当初日本軍の侵攻に苦しんだが、李舜臣率いる水軍が亀甲船を用いて活躍し、明の援軍も加わって激しい抵抗を続けた。1598年の秀吉の死で日本軍は撤退したが、朝鮮半島は国土の荒廃と人口減少など甚大な被害を受けた。この戦争は日朝関係に深刻な傷跡を残し、今日まで歴史認識問題として語り継がれている。